移動ロボット及び遠隔操作システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-103407
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285548
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】ロボットと遠隔の操作者側との間に伝送遅延が生じていてもロボットを安全に移動させる【解決手段】遠隔操作により指示された方向に移動手段にて移動する移動ロボットであって、少なくとも移動方向前方の障害物を検出する検出部と、前記検出部が検出した障害物までの距離を算出する障害物判定部と、監視センタから移動方向を受信する通信部と、前記障害物までの距離に基づき該障害物に接触する前に停止可能な移動速度を算出する速度算出部と、を備えて、前記監視センタから受信した移動方向に前記速度算出部が算出した速度で移動することを特徴とした移動ロボット。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

遠隔操作により指示された方向に移動手段にて移動する移動ロボットであって、少なくとも移動方向前方の障害物を検出する検出部と、前記検出部が検出した障害物までの距離を算出する障害物判定部と、監視センタから移動方向を受信する通信部と、前記障害物までの距離に基づき該障害物に接触する前に停止可能な移動速度を算出する速度算出部と、を備えて、前記監視センタから受信した移動方向に前記速度算出部が算出した速度で移動することを特徴とした移動ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

G05D1/00 B , G05D1/02 P , G05D1/02 S

Fターム (22件)：

5H301AA03 , 5H301AA09 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301EE03 , 5H301FF18 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301HH10 , 5H301KK08 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301QQ04

引用特許：

出願人引用 (1件)

ロボット遠隔制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-191087 出願人：富士通株式会社

審査官引用 (7件)

特開平1-222707
特開昭59-212915
自動ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-333231 出願人：株式会社日立製作所

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