特許
J-GLOBAL ID:200903097772208889

奥行き情報抽出装置及び奥行き情報抽出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-024397
公開番号(公開出願番号):特開平8-219723
出願日: 1995年02月13日
公開日(公表日): 1996年08月30日
要約:
【要約】【目的】 本発明の目的は、移動する物体や時々刻々と形状が変換する物体の密な奥行き情報を時系列的に抽出することが可能な奥行き情報抽出装置及び奥行き情報抽出方法を提供することである。【構成】 本発明は、一様に分布する参照光パターンを被計測物体に照射する参照光照射手段1と、直線上、あるいは、円弧上に密に配置されたN台(N≧3)のカメラから構成され、各カメラが同期して撮影を行う画像入力手段2と、N台のカメラで同期して撮影した被計測物体上の参照光パターンのN枚の画像情報を蓄積する画像蓄積手段3と、蓄積されたN枚の画像情報から、被計測物体上の参照光パターンの奥行き情報を抽出する三次元情報抽出部4とを有する。
請求項(抜粋):
移動する物体あるいは時々刻々形状が変化する物体の密な奥行き情報を時系列的に計測する奥行き情報抽出装置において、一様に分布する参照光パターンを被計測物体に照射する参照光照射手段と、直線上、あるいは、円弧上に密に配置されたN台(N≧3)のカメラから構成され、各カメラが同期して撮影を行う画像入力手段と、前記画像入力手段が構成するN台のカメラで同期して撮影した被計測物体上の参照光パターンのN枚の画像情報を蓄積する画像蓄積手段と、該画像蓄積手段に蓄積されたN枚の画像情報から、被計測物体上の参照光パターンの奥行き情報を抽出する三次元情報抽出部とを有することを特徴とする奥行き情報抽出装置。
IPC (2件):
G01B 11/02 ,  G06T 1/00
FI (2件):
G01B 11/02 H ,  G06F 15/62 380
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭63-191281

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