特許

J-GLOBAL ID：200903097778418842

車両用追従走行制御装置

発明者： 浅山 嘉明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-043064
公開番号（公開出願番号）：特開平5-242400
出願日： 1992年02月28日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：

【要約】【目的】 追従したい先行車を確実に指定でき、不安感をなくし、異常車速検出時の危険な追従走行制御を防止できる車両用追従走行制御装置を得る。【構成】 先行車5を撮像する上下に配置した1対のイメージセンサ3,4により撮像された画像を表示装置11に表示し、この表示装置11内に先行車像5aの画像を追尾する画像追尾用ウインドウ22内の画像を基準として上下の対応する画像のずれをマイクロコンピュータ10で検出して、自車両と先行車5との車間距離を検出し、その車間距離が安全車間距離となるように、マイクロコンピュータ10により速度調整装置17を制御し、車間距離検出信号が急変すると、画像追尾用ウインドウ22の先行車5の画像追尾を中止する。【効果】 指定した先行車像の確実な追従と、安全性を期すことができる。

請求項（抜粋）：

先行車を撮像する実質的に上下に配置した1対のイメージセンサと、このイメージセンサにより撮像された上画像と下画像の一方を表示する表示手段と、この表示手段の所定位置に設定可能な画像追尾用ウインドウと、運転者が操作可能な画像追尾指示スイッチと、この画像追尾指示スイッチの操作により上記ウインドウによる先行車像の画像追尾を開始するとともに、上記ウインドウ内の画像を基準として上下の対応する画像のずれを電気的に検出して自車両と先行車との車間距離を検出して、その検出信号が所定値以上変化した場合に上記ウインドウによる先行車の画像追尾を中止するマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータにより上記自車両と先行車との車間距離が検出された検出信号が所定値となるように、自車両の走行速度を調整する手段とを備えた車両用追従走行制御装置。