特許

J-GLOBAL ID：200903097783150335

無人車の走行制御装置

発明者： 堀 喜久雄
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-306358
公開番号（公開出願番号）：特開2001-125643
出願日： 1999年10月28日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【構成】 教示された通過ポイントをスプライン補間して走行ルートを決定し、教示された走行時間で外輪速度一定の条件でこの走行ルートを走行するように外輪速度を求め、求めた外輪速度をルートの曲率で補正して内輪速度を求める。【効果】 外輪速度が一定でカーブを走行でき、加減速度が小さく、教示された走行時間を守ることができ、エネルギー消費も小さい。

請求項（抜粋）：

無人車の走行ルートを教示するための手段と、該走行ルートの走行時間を教示するための手段と、無人車の速度が所定の条件を充たしかつ走行時間が教示された時間とほぼ一致しながら教示された走行ルートを走行するように、無人車の速度パターンを求めるための手段とを設けた、無人車の走行制御装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B62D 1/28

FI (3件)：

G05D 1/02 W ,  G05D 1/02 X ,  B62D 1/28

Fターム (10件)：

3D030EA32 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301HH04 ,  5H301HH10 ,  5H301HH15 ,  5H301KK03

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 搬送システムにおける搬送台車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-273862   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開昭62-079116
  
• 無人搬送車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-197878   出願人：マツダ株式会社