特許
J-GLOBAL ID：200903097808647485
追従型走行車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-061758
公開番号（公開出願番号）：特開平6-274223
出願日： 1993年03月22日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】【目的】 オペレーターSによる発進、停止の操作を必要とせず、オペレーターSの移動に追従して自動的に発進及び停止を行うことができる走行車両Aを構成することを目的とする。【構成】 走行車両A側にオペレーターS側へ超音波の信号を発信する発信機と、オペレーターS側からの電波による信号を受信する受信機を一体化した送受信機B1を設け、オペレーターS側に走行車両A側からの超音波による信号を受信する受信機と、走行車両A側へ電波による信号を発信する発信機を一体化した送受信機B2を設け、前記走行車両A側に設けたコントローラC1により超音波を発してから電波を受信するまでの時間から両者の距離を演算し、その距離が所定値以内になるように走行車両Aを発進、停止すべく制御した。
請求項（抜粋）：
走行車両に超音波発信機と、オペレーター側からの電波の受信機を設け、オペレーター側に走行車両側からの超音波信号の受信機と、その受信信号の入力に対して信号を発する送信機を設け、超音波の発信から電波の受信までの距離設定時間を前記走行車両側に設けたコントローラにより比較検出し、走行車両とオペレータの距離が一定となるように走行車両を制御したことを特徴とする追従型走行車両。
IPC (5件)：
G05D 1/00
, A01B 69/00
, A01B 69/00 303
, A63B 55/08
, B60K 28/00
