特許
J-GLOBAL ID：200903097834651636
アンチスキッド制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 暁秀 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-130449
公開番号（公開出願番号）：特開平8-318842
出願日： 1995年05月29日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：
【要約】【目的】 路面μに応じた最適な制御を行え、廉価なシステムを用いても充分なアンチスキッド性能を発揮する、改良されたABS制御装置を提供する。【構成】 絞りによる緩増圧効果を利用した1ch1電磁弁により制御されるアクチュエータiとする。車輪速情報に基づく演算処理の制御系に、緩増圧中の増圧量と車輪のスリップ変化量より路面μ変化量を演算し、それを基に路面μを推定する手段fと、これに応じABS制御内容を変更する手段gを付加する。絞りによる緩増圧効果利用の場合の緩増圧時の増圧速度は略一定とみなせるというアクチュエータ特性を生かし、他のW/C圧センサ等も使わず、路面μを推定する。好適には路面μ変化量の履歴より推定を行い、μピークをとるスリップ率を推定し目標スリップ量を変更すると、最大μのスリップを有効に活用し、μ-S特性の異なる路面でも常に路面μがピークとなるスリップを目標に制御される。
請求項（抜粋）：
絞りによる緩増圧効果を利用した1チャンネル当たり1電磁弁により制御されるアンチスキッド装置と、前記緩増圧中の増圧量と車輪のスリップ変化量より路面μ変化量を演算し、それを基に路面μを推定する推定手段と、該推定手段に応じてアンチスキッド制御内容を変更する制御変更手段とを備えてなることを特徴とするアンチスキッド制御装置。
引用特許：
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