特許
J-GLOBAL ID：200903097924859120
ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-125281
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324028
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】手動操作においてもインターロックを勘案してロボットを動作させるロボットの制御装置を提供すること。【構成】CPUは、手動,自動切換スイッチが手動に切り替えられている状態でサーボモータON/OFFスイッチがONされた場合には、クランプ戻リミットスイッチがONされていることを条件としてサーボモータを作動させる。
請求項（抜粋）：
自動運転の場合にはロボットをプログラムにしたがって動作させる一方、手動運転の場合には操作者の手動操作に応じて当該ロボットを動作させるロボットの制御装置において、前記ロボットの自動運転と手動運転とを切り替える切替手段と、前記ロボットの構成部材を手動で動作させる操作手段と、前記切替手段によって手動運転に切り替えられ、当該操作手段から前記ロボットのある構成部材の動作指令が出力された場合には、その構成部材が動作し得る状態であるかを判断してその構成部材をその動作指令に基づいて動作させる制御手段とを有することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/19
, B25J 19/06
, G05B 9/02
