特許

J-GLOBAL ID：200903097928031623

容器向き位置合わせ方法

発明者： 柴崎 久市
出願人/特許権者： 桑原 康長
代理人 (1件)： 渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-199212
公開番号（公開出願番号）：特開平6-024424
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年02月01日
要約：

【要約】【目的】 任意の向きで供給されてきた缶などの容器を正確、かつ、自動的に目的の所定方向へ回転して位置合わせを行う。【構成】 向きの位置合わせを行う容器の全周囲の画像情報を予め登録しておき、かつ、任意の向きで供給されてきた容器の撮影画像情報を得るとともに、上記登録した画像情報と上記撮影画像情報の照合を、相関値が最大となる登録画像上のエリアを入力画像と同一部分と判断する正規化二次元相関法又は一次元の相互相関々数で行うことによって供給されてきた容器の向きを判断し、この判断に基づいて上記供給されてきた容器を目的の所定方向へ回転して位置合わせを行う方法としてある。

請求項（抜粋）：

向きの位置合わせを行う容器の全周囲の画像情報を予め登録しておき、かつ、任意の向きで供給されてきた容器の撮影画像情報を得るとともに、上記登録した画像情報と上記撮影画像情報とを照合して供給されてきた容器の向きを判断し、この判断に基づいて上記供給されてきた容器を目的の所定方向へ回転して位置合わせを行う容器向き位置合わせ方法。