特許

J-GLOBAL ID：200903097940270692

前方路面勾配判定装置

発明者： 溝口 和貴
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-255957
公開番号（公開出願番号）：特開2003-065740
出願日： 2001年08月27日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】 1個のレーザー光投受光装置により自車前方路面の勾配を正確に判定する。【解決手段】 自車前方路面に向けてレーザー光をパルス状に放射するとともに、自車前方路面からの反射光を受光して光強度の時間変化パターン17,18を計測し、反射光の光強度の時間変化パターン17,18に基づいて自車前方路面19,20の勾配を判定する。これにより、路面の種類や路面の濡れなどにより路面の反射率が変化しても自車前方路面の勾配を正確に判定することができる。また、1組の投光手段と受光手段を用いて路面勾配の判定を行うので、装置を安価に構成できる。

請求項（抜粋）：

自車前方路面に向けてレーザー光をパルス状に放射する投光手段と、自車前方路面からの反射光を受光して光強度の時間変化パターンを計測する受光手段と、前記受光手段の光強度の時間変化パターンに基づいて自車前方路面の勾配を判定する勾配判定手段とを備えることを特徴とする前方路面勾配判定装置。

IPC (5件)：

G01B 11/26 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 7/04

FI (5件)：

G01B 11/26 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 628 F ,  G01C 7/04

Fターム (23件)：

2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065CC40 ,  2F065DD11 ,  2F065FF12 ,  2F065FF32 ,  2F065FF41 ,  2F065FF61 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065GG06 ,  2F065GG22 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ15 ,  2F065MM08 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ29 ,  2F065RR06 ,  2F065RR09