特許

J-GLOBAL ID：200903097954430153

移動機の位置計測装置

発明者： 青野 俊宏 ,  三宅 徳久 ,  藤井 健二郎 ,  初本 慎太郎 ,  松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  乙母 正美 ,  清野 憲二
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-319614
公開番号（公開出願番号）：特開平10-160487
出願日： 1996年11月29日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】 地表面上に他の設備を設置せずに、また、高価なジャイロを3つも用いることなく、移動機が地表面上でロール,ピッチ,ヨーの全ての軸の回りをどのように回転しても、移動機の姿勢および位置を常に正確に決定できる移動機の位置計測装置を提供する。【解決手段】 移動機の回転角速度のヨー角成分を計測する光ファイバジャイロ1と、移動機のピッチ姿勢を計測するピッチ姿勢センサ2と、移動機のロール姿勢を計測するロール姿勢センサ3と、移動機の速度を計測する速度センサ4と、移動機のヨー角回転角速度,ロール姿勢,ピッチ姿勢から移動機の姿勢を求めさらにこの姿勢と速度から移動機の位置を計算する位置計算機5とからなる移動機の位置計測装置。

請求項（抜粋）：

起伏がある地表面上の領域内を移動する移動機の回転角速度のヨー角成分を計測する光ファイバジャイロと、前記移動機のロール姿勢を計測するロール姿勢センサと、前記移動機のピッチ姿勢を計測するピッチ姿勢センサと、前記移動機の速度を計測する速度センサと、前記移動機のヨー角回転角速度とロール姿勢とピッチ姿勢と速度とに基づいて前記移動機の位置を計算する位置計算機とからなる移動機の位置計測装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 ,  A01B 69/00 302

FI (2件)：

G01C 21/00 A ,  A01B 69/00 302 Z