特許
J-GLOBAL ID:200903097963752694

製品の搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-100978
公開番号(公開出願番号):特開平8-290824
出願日: 1995年04月25日
公開日(公表日): 1996年11月05日
要約:
【要約】【構成】 縦ライン3と、横ライン4と、縦ライン3と横ライン4の交差点に設けられた連結部5とからなり、縦ライン3に設けた製品幅検出用光電スイッチ6で縦ライン3に載せられた製品の通過時間を測定し、連結部5に設けられたセンター停止用光電スイッチ7の前を通過する製品の先端の時刻を測定し、制御部で、製品の幅と連結部5の製品の先端の時刻から、製品の中心が横ライン4の中心線上に進む時刻を算出し、こ時刻になると、連結部5の横ライン搬送モードを横ライン搬送モードに切り替えて、製品を横ライン4に移動させる。又、制御部で製品の幅より若干広く移動させることができる一対のガイド板8を横ライン4に設けてもよい。【効果】 製品が縦ライン3の側縁に載置されても、また、製品の幅が異なっていても、横ライン4のほぼ中央に載置されて移動させることができる。又、ガイド板8を設けると、ガイド板8で製品の姿勢や位置を矯正することができる。
請求項(抜粋):
製品をコンベアーのほぼ中央に載置して搬送する製品の搬送装置であって、前記コンベアーは、縦ラインと、この縦ラインとほぼ直角に交差した横ラインと、この縦ラインと横ラインの交差点に設けられた連結部とからなり、この連結部は縦ライン搬送モードと横ライン搬送モードとを有し、縦ラインの側縁に製品の通過時間を測定する製品幅検出用光電スイッチが設けられ、連結部には製品の前端の通過時刻を測定するセンター停止用光電スイッチが設けられ、前記製品幅検出用光電スイッチが測定した製品の縦ラインの通過時間から製品の幅に相当するパラメータを算出し、この算出したパラメータとセンター停止用光電スイッチが測定した製品の前端の通過時刻から製品の中心が横ラインの中心線上に進む時刻を算出し、この時刻になると、縦ライン搬送モードを横ライン用搬送モードに切り替えて製品を横ラインに移動させる制御装置が設けられていることを特徴とする製品の搬送装置。
IPC (4件):
B65G 47/54 ,  B65G 13/10 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/46
FI (4件):
B65G 47/54 B ,  B65G 13/10 ,  B65G 43/08 B ,  B65G 47/46 D

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