特許
J-GLOBAL ID：200903098020614400
制動力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-212724
公開番号（公開出願番号）：特開平7-061343
出願日： 1993年08月27日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：
【要約】【目的】 車輪の制動力を調整している際、車輪が空転したとき、車輪速度がハンチングしても、車輪の制動を行うようにする。【構成】 車輪21の速度を検出する車輪速度検出手段22と、車体の推定車体速度Vsを求め、この推定車体速度Vsから基準速度A1を算出する基準速度算出手段23と、制動力の制御開始時の車輪速度Vwを基準にし、車両の減速度に応じて時間とともに変化する空転判定車速Vs1を求め、該空転判定車速Vs1を車輪速度Vwが越えた時、車輪の空転と判断する空転判断手段24と、前記車輪速度検出手段22,基準速度算出手段23及び空転判断手段24の出力を受け、前記車輪21の速度Vwと前記基準速度A1を比較し、前記車輪21の制動力を決定するとともに、前記空転を検出した際、車輪21の制動力を増加する制動力調整手段25とを備えるよう構成した制動力制御装置。
請求項（抜粋）：
ブレーキによる制動時に車輪の制動力を制御する制動力制御装置において、前記制動力制御装置は、前記車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、車体の推定車体速度を求め、この推定車体速度から基準速度を算出する基準速度算出手段と、制動力の制御開始時の車輪速度を基準にし、車両の減速度に応じて時間とともに変化する空転判定車速を求め、該空転判定車速を車輪速度が越えた時、車輪の空転と判断する空転判断手段と、前記車輪速度検出手段,基準速度算出手段及び空転判断手段の出力を受け、前記車輪の速度と前記基準速度を比較し、前記車輪の制動力を決定するとともに、前記空転を検出した際、前記制動手段の制動力を増加する制動力調整手段と、を備えたことを特徴とする制動力制御装置。
引用特許：
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