特許

J-GLOBAL ID：200903098028995003

無人搬送車の誘導制御装置

発明者： 今橋 英一
出願人/特許権者： 山口日本電気株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-233436
公開番号（公開出願番号）：特開平10-078822
出願日： 1996年09月03日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車の誘導を行う場合に、走行制御上のトラブルを防ぎ、制御構成を簡略化する。【解決手段】 無人搬送車1の走行する床面2に、所定長さの凹溝3aを縦一列に配列することで走行ライン3を形成し、走行ライン3上またはその近傍の床面2に、長さの異なる長短の凹溝4a、4bを組み合わせることで形成した運行制御コード4を設ける。一方、無人搬送車1に、凹溝3a、4a、4bの有無を読み取るセンサ5と、センサ5の信号に基づいて走行ライン3を識別する走行ライン識別手段21と、センサ5の信号に基づいて運行制御コード4を識別する運行制御コード識別手段22と、走行ライン識別手段及21び運行制御コード識別手段22の出力に基づいて無人搬送車1を駆動制御する駆動制御手段23とを設けた。

請求項（抜粋）：

床面上を移動する無人搬送車の誘導制御装置において、前記床面に、所定長さの凹溝を縦一列に配列することで走行ラインを形成し、前記走行ライン上またはその近傍の床面に、長さの異なる長短の凹溝を組み合わせることで形成した運行制御コードを設け、一方、前記無人搬送車に、前記凹溝の有無を読み取るセンサと、該センサの信号に基づいて前記走行ラインを識別する走行ライン識別手段と、前記センサの信号に基づいて前記運行制御コードを識別する運行制御コード識別手段と、前記走行ライン識別手段及び運行制御コード識別手段の出力に基づいて無人搬送車を駆動制御する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする無人搬送車の誘導制御装置。

FI (2件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-140114
  
• 特開昭61-118814
  
• 無人搬送車の誘導制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-133416   出願人：トヨタ自動車株式会社