特許

J-GLOBAL ID：200903098041412696

マシニングセンタ

発明者： 北村 耕一郎 ,  北村 彰浩 ,  谷口 勝二 ,  北村 耕筰 ,  山田 滋 ,  斉藤 隆志
出願人/特許権者： キタムラ機械株式会社
代理人 (1件)： 田辺 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-295960
公開番号（公開出願番号）：特開平10-118887
出願日： 1996年10月18日
公開日（公表日）： 1998年05月12日
要約：

【要約】【課題】 コンパクトで自由度が大きく、汎用性のあるパラレル型のマシニングセンタを提供する。【解決手段】 コラム12に支持アーム14を設け、リニア型の第6アクチュエータ36によって支持アーム14をコラムに沿って第6軸方向に移動可能にし、支持アーム14に、ユニバーサルジョイント18〜20を介してリニア型の第1〜第3アクチュエータ31〜33を取り付け、それらの出力部に主軸ヘッド28を設けてパラレルメカニズムを構成し、主軸ヘッド28にモータ組込み型の主軸16を配置し、回転型の第4・第5アクチュエータ34・35によって主軸の向きを主軸ヘッド内で第4・第5軸の回りに回転できるようにし、第1〜第6アクチュエータ31〜36を制御するためのサーボコントローラ41〜46を設け、パラレルメカニズムの原理を利用して主軸16の位置・姿勢を制御することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

主軸を支持するコラムと、被加工物を設定するテーブルを備え、主軸とテーブルの相対位置を第1〜第6アクチュエータを用いて制御する構成のマシニングセンタにおいて、コラム(12、112)に支持アーム(14、114)を設け、リニア型の第6アクチュエータ(36、136)によって支持アーム(14、114)をコラム(12、112)に沿って第6軸方向に移動できるようにし、支持アーム(14、114)に、ユニバーサルジョイント(18〜20、118〜120)を介してリニア型の第1〜第3アクチュエータ(31〜33、131〜133)を取り付け、それらの出力部に主軸ヘッド(28)を設けてパラレルメカニズムを構成し、主軸ヘッド(28、128)にモータ組込み型の主軸(16、116)を配置し、回転型の第4・第5アクチュエータ(34・35、134・135)によって主軸(16、116)の向きを主軸ヘッド内で第4・第5軸の回りに回転できるようにし、第1〜第6アクチュエータ(31〜36、131〜136)を制御するためのサーボコントローラ(41〜46)を設け、パラレルメカニズムの原理を利用して主軸(16,116)の位置・姿勢を制御する構成にしたことを特徴とするマシニングセンタ。

IPC (4件)：

B23Q 15/00 ,  B23Q 1/44 ,  B23Q 3/157 ,  G05B 19/18

FI (4件)：

B23Q 15/00 C ,  B23Q 3/157 A ,  G05B 19/18 C ,  B23Q 1/12