特許
J-GLOBAL ID：200903098046923427
板状搬送体の移載機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
白崎 真二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-368450
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180833
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：
【要約】【課題】 単一の板状搬送体を1枚づつ取出して他の搬送装置に略水平状態で迅速且つ確実に移載することができる板状搬送体の移載機構を提供する。【解決手段】 第1搬送装置T1先端の取出し位置から単一の板状搬送体を取出し、第2搬送装置T2の移載位置に略水平状態で移載する板状搬送体の移載機構であって、前記移載機構1は、前方に吸盤を有する移載アーム20,21 後方の相異なる前後の枢軸23,P2 に、揺動可能に枢着された一対のリンク15,14 の一端が枢着されると共に、これらリンクの他端が個別に配置された板カムのカム溝にそれぞれ係合されて成り、前記各板カムの回転による各リンクの相互揺動作用で前記各枢軸を介して前記移載アームを前後移動並びに揺動運動する連続サイクル動作により、前記吸盤の吸引ならびに解除を繰り返しつつ前記第1搬送装置から板状搬送体を取出し、第2搬送装置の移載位置に連続的に移載する移載機構。
請求項（抜粋）：
多数の板状搬送体を略立設状態で重ねて搬送する第1搬送装置先端の取出し位置から単一の板状搬送体を取出し、第2搬送装置の移載位置に略水平状態で移載する板状搬送体の移載機構であって、前記移載機構は、前方に吸盤を有する移載アーム後方の相異なる前後の枢軸に、揺動可能に枢着された一対のリンクの一端が枢着されると共に、これらリンクの他端が個別に配置された板カムのカム溝にそれぞれ係合されて成り、前記各板カムの回転による各リンクの相互揺動作用で前記各枢軸を介して前記移載アームを前後移動並びに揺動運動する連続サイクル動作により、前記吸盤の吸引ならびに解除を繰り返しつつ前記第1搬送装置から板状搬送体を取出し、第2搬送装置の移載位置に連続的に移載するようにしたことを特徴とする板状搬送体の移載機構。
IPC (2件)：
B65H 3/08 310
, B65H 3/08
B65H 3/08 310 E
, B65H 3/08 310 G
3F343GA04
, 3F343JB02
, 3F343LD25
, 3F343LD26
