特許
J-GLOBAL ID:200903098050855657

揺動軸受とパラレルリンク機構と移動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小山 武男 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-246166
公開番号(公開出願番号):特開2003-056546
出願日: 2001年08月14日
公開日(公表日): 2003年02月26日
要約:
【要約】【課題】 小型且つ軽量で、且つ、十分な形状及び寸法精度を有する構造を、低コストで実現する。【解決手段】 外周面に球面部17を設けた内側部材13の周囲の円周方向複数個所に、平板状の外側部材14、14を設ける。これら各外側部材14、14の軸方向端部を支持板16の片側面に結合固定する。上記各外側部材14、14のうち、上記球面部17と対向する側面に、断面円弧形の係合溝19、19を形成する。これら各係合溝19、19と上記球面部17との間にこれら各係合溝19、19の軸方向各半部毎に1個ずつのボール15、15を、これら各係合溝19、19と上記球面部17とに沿う転動を自在に設ける。
請求項(抜粋):
支持部材とリンクとのうちの一方の部材に結合固定される、その外周面の少なくとも一部を球面部とした内側部材と、この内側部材の周囲の円周方向複数個所に設けられ、それぞれが上記支持部材とリンクとのうちの他方の部材に結合固定される複数の外側部材と、これら各外側部材のうち、上記球面部と対向する側面に形成された、断面円弧形でその底面と上記球面部との間隔が軸方向に関して均一となる係合溝と、これら各係合溝の軸方向各半部毎に設けられて、それぞれがこれら各係合溝の軸方向各半部と上記球面部とに沿う転動を自在とした複数のボールとを備える揺動軸受。
IPC (2件):
F16C 11/06 ,  B25J 11/00
FI (2件):
F16C 11/06 R ,  B25J 11/00 D
Fターム (14件):
3C007BS24 ,  3C007BT16 ,  3C007CY00 ,  3J105AA02 ,  3J105AA03 ,  3J105AA06 ,  3J105AA22 ,  3J105AA32 ,  3J105AA36 ,  3J105AA41 ,  3J105AB47 ,  3J105AB49 ,  3J105AC01 ,  3J105CB16

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