特許

J-GLOBAL ID：200903098094057529

作業車輛におけるパワーステアリング装置

発明者： 河野 英正 ,  花本 幹夫
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 稲葉 昭治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-346421
公開番号（公開出願番号）：特開2001-163237
出願日： 1999年12月06日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】 ステアリング操作をアシストする電動モータを備えたパワーステアリング装置において、ステアリング軸の角速度と回転角とを検出し、この検出結果に基づいてアシスト量を算出することにより、ステアリング操作を適性にアシストできるようにし、しかもステアリングハンドルを最も切った際には、それ以上不必要なアシストが発生しないようにする。【解決手段】 ステアリング操作によるステアリング軸10の角速度と回転角とを検出する検出手段を設け、この検出に基づき、角速度に対応した基準のアシスト量に、回転角に対応したアシスト量変化率を乗じてアシスト量を算出すると共に、ステアリング軸10の回転角が予め設定された一定値よりも大きくなった時には、上記アシスト量が小さくなるように構成した。

請求項（抜粋）：

ステアリング操作をアシストする電動式のパワーステアリング装置を備えた作業車輛において、上記ステアリング操作によるステアリング軸の角速度と回転角とを検出する検出手段を設け、この検出結果に基づき、角速度に対応した基準のアシスト量に、回転角に対応したアシスト量補正値を乗じて電動モータによるアシスト量を算出すると共に、ステアリング軸の回転角が予め設定された一定値よりも大きくなった時には、上記アシスト量が小さくなるように構成したことを特徴とする作業車輛における電動式のパワーステアリング装置【

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

Fターム (14件)：

3D032CC01 ,  3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA09 ,  3D032DB11 ,  3D032DC33 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D032GG13 ,  3D033CA03 ,  3D033CA17 ,  3D033CA19 ,  3D033CA21