特許
J-GLOBAL ID：200903098116871292
ポジショナ一体型溶接ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-118200
公開番号（公開出願番号）：特開平9-277050
出願日： 1996年04月17日
公開日（公表日）： 1997年10月28日
要約：
【要約】【課題】 構造簡単で精度も良く、小型なポジショナ一体型溶接ロボットを提供する。【解決手段】 支持台2、3にX軸回りに回動自在に支持された第1治具4に、X軸に直角なY軸回りに回動可能に第2治具5を取着する。第1治具4のX軸近傍に設けたブラケット8に4軸以上の自由度を有する溶接ロボット10を付着する。第2治具5に被溶接物20を取着し、X軸、Y軸回りに治具を回動させながら溶接ロボット10を操作し、溶接部に対して常に適切な溶接姿勢を保ちつつ溶接する。第1治具4に溶接ロボット10を付着したので操作は容易で、精度も良く、装置全体を小型にすることができる。
請求項（抜粋）：
支持台にX軸回りに回動自在に取着された第1治具と、この第1治具に、前記X軸に対して直角なY軸回りに回動自在に取着された第2治具とからなるポジショナと、溶接ロボットから構成され、第2治具に取着された被溶接物を第1治具及び第2治具を回動させながら溶接ロボットにより溶接するようにした溶接治具ポジショナにおいて、前記第1治具に溶接ロボットを取着したことを特徴とするポジショナ一体型溶接ロボット。
引用特許：
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