特許
J-GLOBAL ID:200903098167308231

ディスク・ドライブのためのマイクロアクチュエータ支援シークおよびヒステリシス補正方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 浅村 皓 (外3名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-573476
公開番号(公開出願番号):特表2003-529876
出願日: 2000年10月27日
公開日(公表日): 2003年10月07日
要約:
【要約】ヘッドの粗い位置制御のための一次アクチュエータ・モータ(142)とヘッドの細かい位置制御のためのマイクロアクチュエータ(128)とを有するデュアル・ステージ・アクチュエータを用いてディスク・ドライブ(100)のディスク(118)に隣接するヘッド(138)を位置決めする装置および方法。マイクロアクチュエータは、圧電変換器,PZT(210)に取り付けられた歪みゲージ(212)を含む。歪みゲージは、PZTへのPZT電圧の印加に応答してPZTの実際の寸法変化を測定して、所望の変更を行う。閉ループ圧電サーボ回路(200)を備えた閉ループ一次サーボ制御回路(180)は、デュアル・ステージ・アクチュエータへの制御入力を発生してトラック追従およびシーク動作を実行し、一方、圧電変換器ヒステリシス(所望の変化と実際の変化との間の誤差)を補正することによってヘッド位置を調整するとともにシークおよび整定時間を減らす。
請求項(抜粋):
ディスク・ドライブの記録面に隣接している変換用ヘッドを位置決めするマイクロアクチュエータ・モータに対するマイクロアクチュエータ・モータ・ヒステリシス補正を提供する方法であって、(a)前記マイクロアクチュエータ・モータの寸法変化を測定するために該マイクロアクチュエータ・モータにセンサを取り付けるステップと、(b)前記ヘッドを位置決めするための前記記録面から変換されたヘッド位置情報に基づいて前記マイクロアクチュエータ・モータに対してプラント入力電圧を発生して印加するステップと、(c)前記マイクロアクチュエータの実際の寸法変化を前記センサによって検出するステップと、(d)マイクロアクチュエータ・モータ・ヒステリシスを補正するために前記マイクロアクチュエータ・モータの前記寸法変化に基づいて該マイクロアクチュエータ・モータに補正されたプラント入力電圧を印加するステップと、 を含む、方法。
Fターム (2件):
5D096NN03 ,  5D096NN08

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