特に医療用の標的物に対して機器の動作を誘導するためのシステム及び方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-522829
公開番号（公開出願番号）：特表2001-524339
出願日： 1998年11月26日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】特に医療用の標的物に対して機器動作を誘導するためのシステム及び方法を提供する。本発明の一側面において、システムは機器の動きを画像として見られる標的物に対して誘導する。システムには、標的物を含む画像を形成するための少なくとも1つのスキャンニング装置、基準位置から放射エネルギを送るための第1の基準位置における少なくとも1つの送信機、幾つかの位置検出器、およびデータ処理装置が含まれる。位置検出器には、放射エネルギを受取るための機器における少なくとも1つの位置検出器、放射エネルギを受取るためのスキャンニング装置における少なくとも1つの位置検出器、及び装置またはスキャンニング装置の何れかにおける放射エネルギを受取るための少なくとも1つの位置検出器が含まれる。スキャンニング装置に対する機器の計算位置の精度をモニターするために、データ処理装置は送信器および各位置検出器と機能的に通信する。

請求項（抜粋）：

標的物に向けて機器の動きを誘導するためのシステムであって、空間の基準位置から放射エネルギを伝送するための基準位置における送信装置と、標的物に向けて誘導される前記機器における位置センサであって、前記送信装置から放射エネルギを受信して空間の前記基準位置に対する前記機器の位置に対応する出力を生じさせる前記位置センサと、前記位置センサの出力を受信して前記基準位置に対する前記機器の位置を計算するデータ処理装置とを有する前記システムにおいて、前記送信装置には、既知のベクトル(→)T12で定義される既知の空間的関係にある第1の送信機(T1)及び第2の送信機(T2)の各々が含まれ、また前記データ処理装置が、 (a)第1のベクトルで同様に定義される前記第1の送信機(T1)に対する前記位置センサの位置及び方向を測定し、 (b)第2のベクトルで同様に定義される前記第2の送信機(T2)に対する前記位置センサの位置及び方向を測定し、 (c)前記第1のベクトル及び第2のベクトルから2つの前記送信機の間の測定ベクトル(→)(T12)mを計算し、 (d)既知のベクトル(→)(T12)と測定ベクトル(→)(T12)mとを比較し、 (e)測定ベクトル(→)(T12)mと既知のベクトル(→)(T12)との差に対応する出力を生じさせる、ことを特徴とするシステム。

IPC (4件)：

A61B 17/34 310 , A61B 8/08 , A61B 10/00 103 , A61B 19/00 502

FI (4件)：

A61B 17/34 310 , A61B 8/08 , A61B 10/00 103 M , A61B 19/00 502

Fターム (7件)：

4C060MM24 , 4C301EE11 , 4C301EE19 , 4C301FF17 , 4C301GD02 , 4C301GD06 , 4C301JA04

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