特許
J-GLOBAL ID：200903098200377686
ロボットコントローラによる治具用機器の制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-270065
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092506
出願日： 1999年09月24日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：
【要約】【課題】 治具制御盤を不要とした、ロボットコントローラによる治具用機器の制御システムの提供。【解決手段】 ロボットコントローラ11に、治具用機器制御用PLC71を追加した周辺機器制御用PLC151と治具用リレー回路72を追加した周辺機器用リレー回路152が内臓されている、ロボットコントローラによる治具用機器の制御システム。周辺機器用リレー回路52に治具用リレー回路72の接続端子を設けておきこれに治具用リレー回路72を追加することにより周辺機器用リレー回路152が構成される。ロボットコントローラ11にシリアル伝送ライン116が接続され、シリアル伝送ライン116に周辺機器14と治具用機器15が接続される。
請求項（抜粋）：
ロボットコントローラに、治具用機器制御用回路を追加した周辺機器制御用PLCと治具用リレー回路を追加した周辺機器用リレー回路を内臓した、ロボットコントローラによる治具用機器の制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
3F059BC06
, 3F059GA00
, 5H220AA05
, 5H220BB01
, 5H220CC03
, 5H220CC09
, 5H220CX06
, 5H220CX09
, 5H220GG04
, 5H220HH04
, 5H220JJ12
, 5H220JJ19
