特許

J-GLOBAL ID：200903098211920586

脚式移動ロボット及びその学習方法

発明者： 花形 理
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-144079
公開番号（公開出願番号）：特開2002-337075
出願日： 2001年05月15日
公開日（公表日）： 2002年11月26日
要約：

【要約】【課題】 教示された動作パターンを音声などの入力シンボルと連想して記憶する。【解決手段】 脚式移動ロボットは、比較的長い教示動作やその他の行動を分節化するとともに、分節化された各動作を、音声認識などにより認識された入力シンボルと連想して記憶する。したがって、動作再生時においては、比較的長い動作パターンを容易に指示することができる。また、直接的には同一のものを学習していない行動であっても、音声指示により入力されたシンボルから連想していくことにより、指示により近い行動を発現することができる。

請求項（抜粋）：

複数の関節自由度を持つ駆動部を備えた脚式移動ロボットであって、前記駆動部に対して印加された教示行動を分節化する分節化部と、入力された音声を認識してシンボルに変換する音声認識部と、分節化された各動作とシンボルとの相関を計算する相関計算部と、相関計算結果に基づいて、シンボルと連想させて各動作を記憶する記憶部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (4件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24

FI (4件)：

B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  G10L 3/00 571 Q ,  G10L 3/00 551 H

Fターム (38件)：

3C007AS36 ,  3C007BS09 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS16 ,  3C007KS20 ,  3C007KS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS38 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KV01 ,  3C007KV06 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KW01 ,  3C007KW07 ,  3C007KX13 ,  3C007LW12 ,  3C007LW15 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB13 ,  3C007WB14 ,  3C007WB19 ,  3C007WB22 ,  3C007WC29 ,  5D015GG04 ,  5D015HH04 ,  5D015KK01