特許
J-GLOBAL ID：200903098218878070

カメラ校正システムおよびカメラ校正方法

発明者：
間藤 隆一

間藤 隆一 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-263416
公開番号（公開出願番号）：特開2003-078925
出願日： 2001年08月31日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：
【要約】【課題】 カメラ校正作業を自動化すること【解決手段】 二次元座標算出部310は、校正用ボード100の画像について、位置コードパターン上の複数の基準位置の二次元座標(フレーム座標)を算出し、基準位置識別部320は、複数の基準位置を互いに識別する。位置コード読取部330は、位置コードパターンに含まれる位置コードを読み取る。記憶部340は、複数の基準位置の三次元座標(世界座標)を、位置コードと対応づけして記憶している。三次元座標読出部350は、読み取られた位置コードに基づいて複数の基準位置の世界座標を記憶部340から読み出す。パラメータ算出部360は、各基準位置について、算出されたフレーム座標と読み出された世界座標とを対応づけし、対応づけされたフレーム座標と世界座標を用いてカメラ校正パラメータを算出する。
請求項（抜粋）：
所定位置に配置され、校正の基準となる位置を示す基準位置と当該基準位置を特定するための識別情報とを有する校正用撮像対象物と、前記校正用撮像対象物を撮像し、校正の対象となるカメラと、前記カメラにより撮像して得られる前記校正用撮像対象物の画像から、カメラ校正用のパラメータを算出し、算出された前記パラメータに基づいて前記カメラを校正するカメラ校正装置と、を有することを特徴とするカメラ校正システム。
IPC (3件)：
H04N 17/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18
FI (3件)：
H04N 17/00 K ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 C
Fターム (10件)：
5C022AA01 ,  5C022AB43 ,  5C022AC76 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054FC15 ,  5C054GA00 ,  5C054GB12 ,  5C054HA05 ,  5C061BB11
引用特許：
審査官引用 (3件)

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