侵入監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-002535
公開番号（公開出願番号）：特開2002-208073
出願日： 2001年01月10日
公開日（公表日）： 2002年07月26日
要約：

【要約】【課題】光学画像を用いた侵入監視装置において、影等による明暗パターンや近距離の小動物を侵入者と誤検出する。【解決手段】画像処理部50は、撮像部2が撮影した光学画像と基準画像記憶部52に記憶された基準画像との差分画像を生成する。距離情報処理部58は、レーザ測距部4が測定した対象物までの距離と基準距離記憶部60に記憶された基準距離との差分値を計算する。侵入判定部54は、光学画像の変化領域と距離変化を生じた測距ポイントとの位置の相関を考慮して、侵入者の判定を行う。厚みのない明暗パターンは、光学画像が変化した領域内にて測距ポイントでの距離が変化しないことに基づき、侵入者ではないと判定される。また差分画像に大きな像が現れても、距離が近い場合は、当該事象は小動物等であるとして排除される。

請求項（抜粋）：

監視領域の光学画像を撮影する撮像手段と、前記監視領域に向かう複数の測距方向それぞれについて順次、対象物までの距離を測定する測距手段と、前記光学画像の変化と測定距離の変化との相関に基づいて侵入者を検知する侵入検知手段と、を有することを特徴とする侵入監視装置。

IPC (4件)：

G08B 13/196 , G06T 7/20 , G06T 7/20 200 , H04N 7/18

FI (5件)：

G08B 13/196 , G06T 7/20 A , G06T 7/20 200 B , H04N 7/18 K , H04N 7/18 D

Fターム (33件)：

5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EF06 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FC16 , 5C054FE28 , 5C054HA18 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084BB04 , 5C084BB40 , 5C084CC19 , 5C084DD11 , 5C084DD36 , 5C084DD65 , 5C084DD71 , 5C084FF03 , 5C084GG43 , 5C084GG52 , 5C084GG54 , 5C084GG78 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096DA03 , 5L096GA26 , 5L096HA03 , 5L096JA04 , 5L096JA16

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平1-140396
特開平4-031996
特開昭62-136989

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