特許
J-GLOBAL ID：200903098237211621
無人走行車の車体支持装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-254995
公開番号（公開出願番号）：特開平7-081301
出願日： 1993年09月17日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：
【要約】【目的】 無人走行車の操向時に生じる姿勢角のずれを防止しうるとともに車体を小型化しうる無人走行車の車体支持装置を提供すること。【構成】 無人走行車の車体下部に固着されたブラケット5と、該ブラケット5内に常時下方に付勢された状態で挿入された球体10と、該球体10を上下方向に案内しうる筒体11及び前記球体10の直径寸法d1より小なる直径d2からなる保持部13を具えたハウジング7とから構成される。
請求項（抜粋）：
操向手段及び走行駆動手段を具え所定の走行コースに沿って走行しうる無人走行車の車体支持装置であって、該無人走行車の車体下部に固着されかつ下方に向けて開放されたブラケットと、該ブラケット内に常時下方に付勢された状態で挿入された球体と、該球体を上下かつ可回転に案内しうる筒体及び前記球体の直径寸法より小なる直径で構成された保持部を具えたハウジングとからなる無人走行車の車体支持装置。
引用特許：
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