特許
J-GLOBAL ID：200903098244867052
トランスファークレーンのスプレッダ位置制御方法及び制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129098
公開番号（公開出願番号）：特開平11-322271
出願日： 1998年05月12日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：
【要約】【課題】 スプレッダ或いはスプレッダに吊り下げられたコンテナを山積コンテナに衝突させずに、確実に且つ効率的にコンテナを積載させる。【解決手段】 山積コンテナ11の段の両側の高さを測距離センサ20,20によりそれぞれ測定して、コンテナ8の積載段数を判断し、前記段における両側の高さが等しい場合には1段高い段への積付け位置或いは一段低い段からの取出し位置にスプレッダ7を移動させる位置制御を行うようにしたことによって、コンテナ8の積付け・取出し時に、運転者の判断によらずに、山積コンテナ11との衝突を回避した最短距離でコンテナ8の自動昇降運転を可能にする。
請求項（抜粋）：
ガーダと、ガーダに沿って横行可能なトロリーと、トロリーに昇降可能に設けられてコンテナを積載面に積付けたり取出したりするためのスプレッダとを有するトランスファークレーンの前記スプレッダの巻上位置を制御するためのトランスファークレーンのスプレッダ位置制御方法であって、常にコンテナを一側から他側に向って一段ごとに積付け・取出し時はこれと逆に他端から一端に向って一段ごとに取出すようにし、山積コンテナの段の両側の高さを測距離センサにより測定して、コンテナの積載段数を判断し、前記段における両側の高さが等しい場合には1段高い段へのコンテナの積付け位置或いは一段低い段からのコンテナの取出し位置に前記スプレッダを移動させることを特徴とするトランスファークレーンのスプレッダ位置制御方法。
IPC (3件)：
B66C 13/48
, B65G 61/00
, B66C 19/00
B66C 13/48 B
, B65G 61/00
, B66C 19/00 B
