特許

J-GLOBAL ID：200903098281790680

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 佐部 浩太郎 ,  長谷川 里香
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341209
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157980
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】アミューズメント性を向上させ得るロボット装置及びその制御方法を提案するものである。【解決手段】感情モデル及び又は本能モデルに基づいて行動を生成するロボット装置において、所定の環境条件の度合いを検出するための外部センサと、外部センサの検出結果に基づいて環境条件の度合いを認識する認識手段と、認識手段の認識結果に基づいて感情モデル及び又は本能モデルを変化させる変化手段とを設けるようにした。また感情モデル及び又は本能モデルに基づいて行動を生成するロボット装置の制御方法において、所定の環境条件について、その度合いを認識する第1のステップと、認識結果に基づいて感情モデル及び又は本能モデルを変化させる第2のステップとを設けるようにした。

請求項（抜粋）：

感情モデル及び又は本能モデルを有し、上記感情モデル及び又は本能モデルに基づいて行動を生成するロボット装置において、所定の環境条件の度合いを検出するための外部センサと、上記外部センサの検出結果に基づいて上記環境条件の度合いを認識する認識手段と、上記認識手段の認識結果に基づいて上記感情モデル及び又は上記本能モデルを変化させる変化手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G06F 17/00

FI (5件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G05B 13/02 C ,  G06F 15/20 Z

Fターム (65件)：

2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150ED10 ,  2C150ED11 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF46 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059FC00 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5B049BB61 ,  5B049CC22 ,  5B049DD00 ,  5B049DD03 ,  5B049DD04 ,  5B049EE03 ,  5B049EE05 ,  5B049EE07 ,  5B049EE11 ,  5B049FF01 ,  5B049FF06 ,  5H004GA15 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB01 ,  5H004HB07 ,  5H004HB15 ,  5H004JA03 ,  5H004JB05 ,  5H004JB06 ,  5H004JB07 ,  5H004JB08 ,  5H004KD52 ,  5H004KD55 ,  5H004KD62 ,  5H004MA29 ,  5H004MA32 ,  9A001BB03 ,  9A001FF01 ,  9A001GG05 ,  9A001HH17 ,  9A001HH19 ,  9A001HH31 ,  9A001KK29 ,  9A001KK32 ,  9A001KK37