特許
J-GLOBAL ID：200903098302765460
画像特徴抽出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-030907
公開番号（公開出願番号）：特開平6-243251
出願日： 1993年02月19日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：
【要約】【目的】3次元空間または2次元空間におかれている対象物の認識や位置姿勢の推定を高速かつ効率的に実行可能な画像特徴抽出装置を提供する。【構成】対象物の位置や姿勢を規定するパラメ-タの取り得る値を確率的に予測し、その不確定度を計算する対象物位置・姿勢予測モジュール12と、パラメ-タの不確定度を画像面に伝播して、その対象物を規定する特徴が存在し得る画像内の領域を制限、あるいはその特徴が画像内で表現されるパラメ-タが作るパラメ-タ空間を制限する画像特徴予測モジュール13と、その特徴をその限定された画像領域内またはパラメ-タ空間内で抽出する画像特徴抽出モジュール14とを具備する。
請求項（抜粋）：
あらかじめ形状が確定的あるいは確率的にわかっている対象物を画像の中から抽出する装置において、対象物の位置や姿勢を規定するパラメ-タの取り得る値を確率的に予測し、その不確定度を計算する計算手段と、上記パラメ-タの不確定度を画像面に伝播して、対象物を規定する特徴が存在し得る画像内の領域を制限するかあるいはその特徴が画像内で表現されるパラメ-タが作るパラメ-タ空間内の存在領域を制限する制限手段と、前記特徴を前記制限手段によって制限された画像領域内またはパラメ-タ空間内で抽出する抽出手段とを具備したことを特徴とする画像特徴抽出装置。
IPC (2件)：
G06F 15/70 330
, G06F 15/70
