特許

J-GLOBAL ID：200903098311831840

電動パワーステアリング装置

発明者： 栗山 勝志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-021316
公開番号（公開出願番号）：特開平7-228263
出願日： 1994年02月18日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 本発明は電動パワーステアリング装置に関し、路面μが低い悪路走行時においても路面よりのキックバックが大きいときにだけ電動モータ出力を増大させ、不要に操舵力が軽くなって全体的な操舵フィーリングが悪化するのを防止することを目的とする。【構成】 操舵トルク変化量検出手段M4は、操舵トルク変化量を検出する。操舵角速度検出手段M5は、操舵角速度を検出する。キックバック判定手段M6は、検出された操舵角速度が所定値より小さく、かつ検出された操舵トルクが所定値より大きいときにキックバック発生状態と判定する。補正手段M7は、キックバック発生状態と判定されたとき、キックバックを打ち消す方向に上記電動モータ出力を増大補正する。更に、悪路判定手段M8は、更に、悪路走行状態を判定する。

請求項（抜粋）：

操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、補助操舵を行なう電動パワーステアリング装置において、操舵トルク変化量を検出する操舵トルク変化量検出手段と、操舵角速度を検出する操舵角速度検出手段と、検出された操舵角速度が所定値より小さく、かつ検出された操舵トルクが所定値より大きいときにキックバック発生状態と判定するキックバック判定手段と、キックバック発生状態と判定されたとき、キックバックを打ち消す方向に上記電動モータ出力を増大補正する補正手段とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B60G 23/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00