モデル入力装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-259707
公開番号（公開出願番号）：特開平6-109441
出願日： 1992年09月29日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：

【要約】【目的】本発明は、照明条件や表面反射に対する制限を除去し、カメラを用いて対象のモデル入力を簡単に行うことができるモデル入力装置を提供する。【構成】光源制御部5によりオンオフされる光源4の点灯前後のテレビカメラ1の画像の差分から環境光を除去した反射成分を求め、光源を固定し且つカメラ制御部2によりテレビカメラ1を入力対象領域から等距離を保って動かすことでテレビカメラ1の初期位置と現在位置の画像の差分から鏡面反射成分を求め、テレビカメラ1から得られる初期位置と現在位置の画像の差分が最大になるカメラ位置方向と光源位置方向の2等分線から表面法線方向を求め、さらに入力対象領域に対向して設けられたテレビカメラ1と光源4の関係を維持した異なる位置で光源1を点灯した時のテレビカメラ1から得られる画像の差分から拡散反射成分を求めるようにしている。

請求項（抜粋）：

テレビカメラと、このテレビカメラの入力対象領域に対する位置および方向を制御するカメラ制御手段と、光源と、この光源の入力対象領域に対する位置を制御するとともにそのオンオフを制御する光源制御手段と、この光源制御手段によりオンオフされる前記光源の点灯前後の前記テレビカメラよりそれぞれ得られる画像の差分から環境光を除去した前記光源の反射成分を求める手段と、前記光源を固定し且つ前記カメラ制御手段により前記テレビカメラを前記入力対象領域から等距離を保って動かすことにより前記テレビカメラから得られる初期位置と現在位置での画像の差分から拡散反射成分を除去した鏡面反射成分を求める手段と、前記テレビカメラから得られる初期位置と現在位置での画像の差分が最大になる前記カメラ位置方向と光源位置方向の2等分線から前記入力対象領域の表面法線方向を求める手段と、前記カメラ制御手段および光源制御手段により前記入力対象領域に対し前記テレビカメラと前記光源を対向して配置するとともに、これら関係を維持した異なる位置を設定することによりこれら各位置で前記光源を点灯した時に前記テレビカメラから得られる画像の差分から鏡面反射成分を除去した拡散反射成分を求める手段とを具備したことを特徴とするモデル入力装置。

IPC (6件)：

G01B 11/24 , G06F 15/60 400 , G06F 15/62 400 , G06F 15/64 , G06F 15/64 325 , H04N 1/40 101

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