特許

J-GLOBAL ID：200903098345550009

平面ステップモータの脱調復帰装置と方法

発明者： 木葉 佳和
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-194098
公開番号（公開出願番号）：特開平7-031126
出願日： 1993年07月09日
公開日（公表日）： 1995年01月31日
要約：

【要約】【構成】 直交する2軸に沿って等ピッチで碁盤目状に設けた凸極13を有するステータ1と、凸極13の面に空気軸受5により所定の空隙を保って摺動自在に配置されたスライダ2と、凸極13との間の磁気吸引力の変化によって直交する2軸の方向にスライダ2を駆動するX軸電磁駆動ユニット3およびY軸電磁駆動ユニット4とを備えた平面ステップモータの脱調復帰装置において、スライダ2の側面21にスライダ2の中心に対して偏心した方向で、かつほぼ水平方向に開口する噴射口6、8と、噴射口6、8に圧縮空気を供給・停止する制御弁7、9とを設けたものである。【効果】 脱調復帰作業に人手を必要とせず、平面ステップモータの無人化運転を可能にする。

請求項（抜粋）：

直交する2軸に沿って等ピッチで碁盤目状に設けた凸極を有するステータと、前記凸極の面に空気軸受により所定の空隙を保って摺動自在に配置されたスライダと、前記凸極との間の磁気吸引力の変化によって前記直交する2軸の方向に前記スライダを駆動するX軸電磁駆動ユニットおよびY軸電磁駆動ユニットとを備えた平面ステップモータの脱調復帰装置において、前記スライダの側面に前記スライダの中心に対して偏心した方向で、かつほぼ水平方向に開口する噴射口と、前記噴射口に圧縮空気を供給・停止する制御弁とを設けたことを特徴とする平面ステップモータの脱調復帰装置。