接触センサ装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： , ,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-192723
公開番号（公開出願番号）：特開2003-344149
出願日： 2002年05月28日
公開日（公表日）： 2003年12月03日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】顕微鏡で観察しながら特定の微小物体を回収したり,搬送したり,解剖操作する作業において有効となる作業ツール先端の接触情報を検出する方法を提供する。【解決手段】弾性金属の表面に強誘電体膜及び複数の電極を形成し,接触を検知したい物体とともに接触センサを共振周波数付近で振動させ,その振動体の一部が他の物体に接触したときの振動の変化から接触を検出する.ここで,弾性金属を円筒形状または中空形状とし,接触を検出したい物体をこのセンサに挿入して固定する.電極は弾性金属における変形時の最大応力集中箇所に対応した強誘電体膜上に配置する.また,接触を検出したい物体にこのセンサをネジで固定する.所定の周波数で発信信号を出力する発信回路と,前記発信信号に基づく電圧信号を駆動用電極に印加する電気回路と,検出用電極からの検出信号を処理して接触の状態を検出する。

請求項（抜粋）：

弾性金属を備え,その表面に強誘電体膜が形成され,その強誘電体膜上に複数の電極が設けられていることを特徴とする接触センサであって,接触を検出したい物体にこのセンサを固定し,強誘電体をある振動数で駆動し,センサを固定した物体の一部が他の物体に接触したときの振動の変化を検出することで,接触状態の変化を検出する接触センサ.

IPC (3件)：

G01H 13/00 , B25J 7/00 , G01N 1/28

FI (3件)：

G01H 13/00 , B25J 7/00 , G01N 1/28 J

Fターム (22件)：

2G052AA28 , 2G052AA33 , 2G052AA36 , 2G052AD34 , 2G052BA02 , 2G052BA13 , 2G052BA14 , 2G052BA27 , 2G052DA05 , 2G052GA31 , 2G052JA01 , 2G052JA08 , 2G064AB01 , 2G064AB11 , 2G064AB24 , 2G064BD18 , 3C007AS35 , 3C007BS30 , 3C007KS01 , 3C007KS31 , 3C007KV00 , 3C007KW01

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