特許
J-GLOBAL ID:200903098409436310

レーザ溶接機におけるレーザ照射点検出装置及びシーム位置検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 細江 利昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-066328
公開番号(公開出願番号):特開2000-263266
出願日: 1999年03月12日
公開日(公表日): 2000年09月26日
要約:
【要約】【課題】 実際の溶接条件の下においても、正確にレーザ照射点位置(すなわち溶融池位置)及びシーム位置を検出可能な装置を提供する。【解決手段】 投光器6からの光は溶接部(レーザ光照射部の近傍)に照射されている。撮像装置7は、鋼板1によって反射されるこの照射光と、プラズマからの光を撮像する。レーザ照射位置検出手段8では、撮像装置7によって撮像されたプラズマ光からレーザ照射位置を検出する。プラズマ光はレーザが照射され材料の溶けた位置から発生し、周囲の鋼板1からの反射光と比べて輝度が高いため、周囲の鋼板からの反射光が抽出されないように高い閾値を設定し、2値化を行うとプラズマ光のみが抽出される。この2値画像の重心位置を求めることでブラズマ光すなわちレーザ照射位置を求めることができる。
請求項(抜粋):
溶接材の突合せ部(シーム部)をレーザ光を熱源として溶接するレーザ溶接機におけるレーザ照射点を検出する装置であって、溶接部を撮像する撮像装置と、撮像された画像を2値化する手段と、2値化された高輝度部の重心位置を算出しレーザ照射点として検出する手段とを有してなることを特徴とするレーザ溶接機におけるレーザ照射点検出装置。
IPC (4件):
B23K 26/02 ,  B23K 26/00 ,  B23K 26/00 310 ,  G01B 11/00
FI (5件):
B23K 26/02 C ,  B23K 26/00 M ,  B23K 26/00 310 F ,  B23K 26/00 310 J ,  G01B 11/00 H
Fターム (31件):
2F065AA02 ,  2F065AA15 ,  2F065AA17 ,  2F065AA19 ,  2F065BB05 ,  2F065BB08 ,  2F065CC00 ,  2F065CC15 ,  2F065DD12 ,  2F065FF42 ,  2F065GG21 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL26 ,  2F065NN19 ,  2F065NN20 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ29 ,  4E068BE00 ,  4E068BE01 ,  4E068BG01 ,  4E068CA09 ,  4E068CB02 ,  4E068CC02 ,  4E068DA14 ,  4E068DA15
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 特公昭55-018439
  • 特公昭55-018439
  • 特開平1-095889
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