無線遠隔操縦の建設機械

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：武顕次郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-018879
公開番号（公開出願番号）：特開2002-227251
出願日： 2001年01月26日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
要約：

【要約】【課題】操作機での非常停止操作に対する建設機械での緊急停止の制御開始の遅れ時間を短縮する。【解決手段】操作機1では、操作部7から各ジョイスティック操作信号が、操作部6から各種スイッチ操作信号が夫々高速に取り込まれ、送信データとしてバッファ24aの対応領域に格納される。また、バッファ24aから送信データが順次読み取られて運転制御信号が作成され、高周波モジュール18から送信される。操作部7で非常停止操作があると、バッファ24aの送信データ書込みが中止され、所定の緊急停止データがバッファ24a内のジョイスティック操作信号が格納された領域に書き込まれる、この間もバッファ24aからの読出しが行なわれ、緊急停止データを含む運転制御信号が送信されることになる。建設機械は、受信した運転制御信号で緊急停止データを所定数検出すると、緊急停止する。

請求項（抜粋）：

操作部の非常停止操作を含む各種操作に応じた1フレームが固定フォーマットの運転制御信号を形成し、繰り返し送信する操作機と、受信した該運転制御信号に応じて運転制御され、該非常停止操作による緊急停止も含む該操作機での各種操作に応じた動作を行なう建設機械とからなる無線遠隔操縦の建設機械において、該操作機が、該非常停止操作とともに、送信する運転制御信号を構成する所定の複数の送信データを特定パターンの緊急停止用データに置き換える処理手段を有することを特徴とする無線遠隔操縦の建設機械。

IPC (3件)：

E02F 9/20 , H04Q 9/00 301 , H04Q 9/14

FI (3件)：

E02F 9/20 N , H04Q 9/00 301 B , H04Q 9/14 K

Fターム (14件)：

2D003AA01 , 2D003AA02 , 2D003BA04 , 2D003DA04 , 2D003FA02 , 5K048AA15 , 5K048BA21 , 5K048CA04 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EB02 , 5K048FC01 , 5K048HA04 , 5K048HA06

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