遠隔操作装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-064718
公開番号（公開出願番号）：特開平9-261618
出願日： 1996年03月21日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】この発明は、迅速な対応を実現し得るようにして、信頼性の高い安全な操作制御を実現することにある。【解決手段】操作部10で入力した動作情報に基づいてシミュレータ部13でシミュレーションして、そのシミュレータ値と、マニピュレータ4の動作画像データとの合成画像データを生成すると共に、マニピュレータ4の動作情報データとシミュレート値とを比較した比較データを生成し、この比較データを画像処理して比較画像データを生成し、これら合成画像データ及び比較画像データをモニター18に表示するように構成したものである。

請求項（抜粋）：

動作制御信号に基づいて駆動制御される被遠隔操作対象と、この被遠隔操作対象に対して遠隔配置されるものであって、前記動作情報を入力する操作手段と、この操作手段で入力された動作情報に基づいた前記動作制御信号を生成するデータ生成手段と、このデータ生成手段で生成した動作制御信号を前記被遠隔操作対象に送信する信号送信手段と、この信号送信手段で送信された動作制御信号を受信して前記被遠隔操作対象に供給する信号受信手段と、前記動作制御信号に基づいて動作制御された前記被遠隔操作対象の動作結果データ及び動作画像データを取得して送信するデータ送信手段と、このデータ送信手段で送信される動作結果データ及び動作画像データを受信するデータ受信手段と、前記データ生成手段で生成した動作制御信号に基づいてシミュレートを実行して、時刻単位のシミュレート値及び予想時刻データを取得するシミュレータ手段と、前記データ受信手段で受信した動作結果データを前記シミュレータ手段で取得した予想時刻データが最も近いシミュレート値と比較して、前記被遠隔操作対象の動作状況を表わす比較情報及び差情報を含む比較データを生成するデータ比較手段と、前記シミュレータ手段のシミュレート値を予想時刻データ毎に前記信号受信手段で受信した動作画像データの座標系に対応した画像データに変換して、前記動作画像データと合成した合成画像データを生成すると共に、前記データ比較手段の比較データを比較画像データとして生成する画像生成手段と、この画像生成手段で生成した合成画像データ及び比較画像データを表示するモニター手段とを具備した遠隔操作装置。

IPC (7件)：

H04N 7/18 , B25J 13/00 , B64G 1/66 , G05B 9/02 , G05B 23/02 , H04Q 9/00 301 , G09B 9/00

FI (8件)：

H04N 7/18 D , B25J 13/00 Z , B64G 1/66 Z , G05B 9/02 L , G05B 23/02 H , G05B 23/02 R , H04Q 9/00 301 B , G09B 9/00 Z

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