特許
J-GLOBAL ID：200903098442301293
軌道台車制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-133842
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324064
出願日： 1992年05月26日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 搬送要求に対する搬送時間の短縮と、多数の軌道台車の効率的な制御を可能にする軌道台車制御装置を得る。【構成】 複数のステーションを経由してループ状に敷設されたレール上に複数の軌道台車を走行させるに当たり、搬送要求受付部2が搬送要求を受信し、搬送元ステーションに対応させて搬送先ステーションデータを制御データ記憶部1に書込み、搬送状態更新部5が軌道台車毎に現在位置データと空車又は満車の状態データを制御データ記憶部1に書込む。搬送指令出力部3は、制御データ記憶部1を参照し、搬送元ステーションを最初に通過する空車の軌道台車を検索して割付データを書込むと共に、この軌道台車に対する搬送指令を出力する。搬送取消出力部6は、制御データ記憶部1を参照し、搬送元ステーションに割付けられた軌道台車より先に該搬送元ステーションを通過する空車の他の軌道台車が存在した場合、該搬送元ステーションに割付けられた軌道台車に対する割付データを消去して搬送取消指令を出力し、かつ、搬送指示出力部3を再起動させる。
請求項（抜粋）：
複数のステーションを経由してループ状に敷設されたレール上に複数の軌道台車を走行させるに当たり、外部から与えられる搬送元ステーションデータ及び搬送先ステーションデータを含む搬送要求と、軌道台車からそれぞれ送信される台車番号データ及び現在位置データを含む台車信号とに基き、搬送要求のあった搬送元ステーションに1台の軌道台車を割付けると共に、割付けられた軌道台車に制御信号を送信する軌道台車制御装置において、搬送元ステーション毎に搬送先ステーションデータを、軌道台車毎に現在位置データ、空車又は満車の状態データ及び割付データをそれぞれ書込むエリアを有する制御データ記憶手段と、前記搬送要求を受信し、搬送元ステーションに対応させて搬送先ステーションデータを前記制御データ記憶手段に書込む搬送要求受付手段と、前記台車信号を受信する台車信号受信手段と、前記台車信号の受信に応じて、軌道台車毎に現在位置データを前記制御データ記憶手段に書込むと共に、空車又は満車の状態を判断して状態データを前記制御データ記憶手段に書込む搬送状態更新手段と、前記制御データ記憶手段を参照し、搬送元ステーションを最初に通過する空車の軌道台車を検索して割付データを書込むと共に、この軌道台車に対する搬送指令を出力する搬送指令出力手段と、前記制御データ記憶手段を参照し、搬送元ステーションに割付けられた軌道台車より先に該搬送元ステーションを通過する空車の他の軌道台車が存在した場合、該搬送元ステーションに割付けられた軌道台車に対する割付データを消去すると共に、搬送取消指令を出力し、かつ、前記搬送指令出力手段を再起動させる搬送取消出力手段と、前記搬送指令及び搬送取消指令に従って軌道台車に制御信号を送信する制御信号送信手段と、を備えたことを特徴とする軌道台車制御装置。
IPC (2件)：
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