特許
J-GLOBAL ID：200903098443405602
環境モデル入力装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-234351
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081788
出願日： 1995年09月12日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：
【要約】【課題】確率を与える頻度に依存せずに環境モデルの統合を行ない、正確な環境モデルを作成する。【解決手段】環境内物体の3次元属性情報を入力する3次元属性情報入力部1と、この3次元属性情報入力部1の入力制御を行なう観測制御部8と、得た3次元属性情報により一視点での形状データを作成するデータ作成部2と、作成された形状データを記憶する新規データ記憶部3と、統合された環境モデルを記憶するモデル記憶部5と、上記一視点で作成された形状データと統合された環境モデルとを入力して統合するモデル統合部4と、モデル記憶部5に記憶された環境モデルの記述に基づき、環境の特定位置での人工映像を作成する映像作成部6と、作成された人工映像とこれに対応する位置における実画像を比較することにより環境モデルの記述の修正を行なう解析・検証部7とを備える。
請求項（抜粋）：
環境内物体の3次元属性情報を入力する3次元属性情報入力手段と、この3次元属性情報入力手段による3次元属性情報の入力制御を行なう観測制御手段と、上記3次元属性情報入力手段から得た3次元属性情報により一視点での形状データを作成するデータ作成手段と、このデータ作成手段で作成された形状データを記憶する新規データ記憶手段と、統合された環境モデルを記憶する環境モデル記憶手段と、上記新規データ記憶手段に記憶される一視点で作成された形状データとこの視点以外の視点で作成され、統合された上記環境モデル記憶手段に記憶された環境モデルとを入力して統合するモデル統合手段と、モデル記憶手段に記憶された環境モデルの記述に基づき、環境の特定位置での人工映像を作成する映像作成手段と、この映像作成手段で作成された人工映像とこれに対応する位置における実画像を比較することにより環境モデルの記述の修正を行なう解析検証手段とを具備したことを特徴とする環境モデル入力装置。
IPC (3件)：
G06T 17/40
, G06F 17/50
, G06T 15/00
G06F 15/62 350 K
, G06F 15/60 624 A
, G06F 15/62 360
