特許
J-GLOBAL ID:200903098457277658

レーザ式座標測定装置の測定ヘッド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 岡田 英彦 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-353448
公開番号(公開出願番号):特開平5-164525
出願日: 1991年12月16日
公開日(公表日): 1993年06月29日
要約:
【要約】【目的】 大きく被測定面の向きが変化する被測定物でも連続的にかつ精度よく測定できる、レーザ式座標測定装置の測定ヘッドを提供する。【構成】 直交3軸移動装置10の先端に固定されたX,Y,Z座標軸に沿って移動可能なアーム基台30に対して、回転アーム40,50が回転可能に取付けられている。回転アーム40,50の先端にレーザ発光素子56と受光素子58を備えたレーザセンサ54が取付けられ、レーザ発光素子56のレーザ光出射方向はアーム基台30に対する回転中心軸に対して傾斜している。この傾斜角と回転中心軸からレーザ光出射位置までの距離とで決まる所定の点の位置は、レーザセンサ54の向きが変わっても変化しないので、直交3軸移動装置10でアーム基台30を移動させて測定点を常に上記所定の点に位置させることによって、測定点の位置を移動させることなくレーザセンサ54の向きを変化させられる。
請求項(抜粋):
直交座標系の座標軸に沿って移動可能なアーム基台に取付けられたレーザ発光素子および受光素子を備えた測定ヘッドと、該測定ヘッドの被測定面に沿った移動を被測定面の座標値に変換する座標変換機構とを備えたレーザ式座標測定装置用の測定ヘッドであって、前記レーザ発光素子および前記受光素子が該レーザ発光素子のレーザ光出射方向に対して略垂直な方向に所定長さだけ離れて固定されたレーザセンサと、前記アーム基台に対して回転可能に取付けられた回転アームとを有し、該回転アームの先端に前記レーザセンサが前記レーザ発光素子のレーザ光出射方向が前記アーム基台に対する前記回転アームの回転中心軸に対して傾斜するように固定されていることを特徴とするレーザ式座標測定装置の測定ヘッド。
IPC (2件):
G01B 11/24 ,  G01B 11/00

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