特許

J-GLOBAL ID：200903098493536511

搬送台車システム

発明者： 辻 智之 ,  松本 智治
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129535
公開番号（公開出願番号）：特開平11-305836
出願日： 1998年04月22日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【構成】 制御コンピュータは、搬送要求を一斉同報通信で全ての有軌道台車に通信する。有軌道台車は、搬送要求の優先度を最優先し、同じ優先度の中では最近接のステーションを優先して、搬送要求を自己に割付る。そしてステーションからの移載が最初に到着した台車から送信されると、制御コンピュータはその搬送要求を取り消し、他の台車は他の搬送要求へ再割付を行う。【効果】 搬送要求を台車間の競合で自律的に割付ることができるので、制御コンピュータの負担を減少し、かつ移載要求のあるステーションを空の有軌道台車が素通りすることを防止できる。

請求項（抜粋）：

多数の搬送台車に制御部の管理下で搬送要求を割付るようにした搬送台車システムにおいて、前記制御部を、搬送要求を各搬送台車に同報通信し、かつ搬送台車からの荷積み信号により搬送要求を削除するように構成し、各搬送台車を、受信した搬送要求に従い荷積みステーションに走行し、最先に到着した搬送台車が前記ステーションから荷積みし、かつ荷積み信号を前記制御部へ送信するように構成したことを特徴とする、搬送台車システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501

FI (2件)：

G05D 1/02 P ,  B65G 1/00 501 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-060706
  
• 特開平4-060707
  
• 特開昭62-005413