特許

J-GLOBAL ID：200903098582533461

画像認識装置および画像認識プログラム

発明者： 保理江 大作 ,  墨友 博則
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-090246
公開番号（公開出願番号）：特開2004-295775
出願日： 2003年03月28日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：

【課題】撮影距離が不明である場合や検出対象物体の個体差に対応することができる画像認識装置を提供する。【解決手段】画像と検出対象物体を検出するためのテンプレートとの間の相対的な大きさを変化させ、複数の階層のそれぞれにおいて、画像とテンプレートとのマッチングをHough変換により行なう。階層のそれぞれにおいて算出された投票値のピークに対してクラスタリングを行なうことでグループを作成し、それに基づき物体の検出を行なう。【選択図】 図14

請求項（抜粋）：

画像を取得する取得手段と、 前記画像とテンプレートとの間の相対的な大きさを変化させることで、画像とテンプレートの複数の組を作成する作成手段と、 前記複数の組のそれぞれにおいて、画像とテンプレートとのマッチング度を算出する算出手段と、 前記複数の組のそれぞれにおいて算出されたマッチング度を用いることで物体を検出する検出手段とを備えた、画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

FI (3件)：

G06T7/00 300D ,  G06T1/00 340A ,  G06T7/60 200H

Fターム (18件)：

5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA09