特許
J-GLOBAL ID：200903098594926620
自走装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西岡 伸泰
, 杉岡 佳子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-252625
公開番号（公開出願番号）：特開2006-072501
出願日： 2004年08月31日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：
【課題】 本体の移動中にバンパーが障害物に激しく衝突したとしても、衝突を検知するセンサーが破損することのない自走装置を提供する。【解決手段】 本発明に係る自走装置は、床面上を自走するための自走機構を具えた本体と、本体の前面を覆って設置されたバンパー6と、バンパー6を弾性支持するバンパー支持機構と、本体とバンパー6との対向位置に設置されてバンパー6の内面により押圧されてオンとなるセンサーとしてのオン/オフスイッチ7と、該オン/オフスイッチ7を一定位置に支持するためのセンサー支持部50とを具えている。該センサー支持部50は、バンパー6から離間する方向に弾性変形可能な弾性支持アーム53を具え、バンパー6の内面がオン/オフスイッチ7に衝突したとき、該弾性支持アーム53が弾性変形して、オン/オフスイッチ7を後退させる。【選択図】 図13
請求項（抜粋）：
床面上を自走するための自走機構を具えた本体(1)と、該本体(1)の少なくとも前面を覆って設置されたバンパー(6)と、該本体(1)に対してバンパー(6)を弾性支持するバンパー支持機構と、前記本体(1)のバンパー(6)との対向位置に設置されてバンパー(6)の内面により押圧されてオンとなるセンサーと、該センサーをバンパー(6)の内面から後退した一定位置に支持するためのセンサー支持機構とが配備され、前記センサーの出力信号に基づいて、前記自走機構の動作が制御される自走装置において、
前記センサー支持機構は、バンパー(6)から離間する方向に弾性変形可能な弾性支持部材を具え、前記バンパー支持機構の弾性に抗してバンパー(6)の内面が前記センサーに衝突したとき、該弾性支持部材が弾性変形して、センサーを後退させることを特徴とする自走装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D1/02 R
, A47L9/00 102Z
3B006KA01
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301GG06
, 5H301GG27
, 5H301MM09
