特許
J-GLOBAL ID：200903098657259859
障害物検知装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-223448
公開番号（公開出願番号）：特開2003-035774
出願日： 2001年07月24日
公開日（公表日）： 2003年02月07日
要約：
【要約】【課題】 障害物の距離及び方向を正確に把握し、測定可能範囲を任意に設定し、測定不可能な死角範囲を極力減らす。【解決手段】 走行車本体の外周に所定の間隔で4個の送信用超音波センサS1,S2,S3,S4と5個の受信用超音波センサR1,R2,R3,R4,R5を交互に配置し、各送信用超音波センサを送信センサ切替回路2341によって任意に選択して動作させると共に各受信用超音波センサを受信センサ切替回路2342によって任意に選択して動作させる。例えば、送信用超音波センサS1とその両隣の受信用超音波センサR1,R2を動作させて障害物検知を行う。そして、一定時間が経過すると、今度は送信用超音波センサS2とその両隣の受信用超音波センサR2,R3を動作させて障害物検知を行う。この組み合わせを順次切替える。
請求項（抜粋）：
走行車本体の外周に所定間隔で交互に複数配置された送信用超音波センサ並びに受信用超音波センサと、前記複数の送信用超音波センサのうち、任意の送信用超音波センサを送信可能にする第1の選択手段と、前記複数の受信用超音波センサのうち、任意の受信用超音波センサを受信可能にする第2の選択手段とを備えたことを特徴とする障害物検知装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG10
, 5H301GG12
, 5H301GG16
, 5H301HH10
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301LL14
, 5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC28
, 5J083AD04
, 5J083AD15
, 5J083AE01
, 5J083AF05
, 5J083BA01
, 5J083CA02
