特許

J-GLOBAL ID：200903098680959400

安全運転支援センサ

発明者： 田牧 努
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308618
公開番号（公開出願番号）：特開2001-124853
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】 自動車等の移動体に搭載し周囲の車両及び障害物等を検出する安全運転支援センサは、方位角方向については、回転駆動装置により、搭載している車両の真正面に対して一定の範囲でのみ検出しており、道路がカーブしている場合、カーブの先における検出が困難であった。【解決手段】 衛星等から提供される自車両のGPS情報及び自車両付近の地図情報から、自車両が存在する道路前方のカーブの状況を導出し、カーブする方向にセンサヘッド部を向け、カーブの先まで前方車両及び障害物等を検出する。

請求項（抜粋）：

道路を走行する車両の前方、側方及び後方の障害物及び車両等の距離及び相対速度を検出し、走行する車両の安全運転を支援する安全運転支援センサにおいて、衛星等から提供される自車両のGPS情報を受信するGPS受信機と、自車両が存在する道路及び地図情報を提供する地図情報提供部と、自車両前方の障害物及び車両等を検出するセンサヘッド部と、上記GPS受信機及び上記地図情報提供部の出力を受けて道路前方のカーブの曲率等を導出し上記センサヘッド部の方位方向の駆動範囲情報を導出する駆動角演算部と、この駆動角演算部にて導出した駆動範囲情報に基づいて上記センサヘッド部を駆動し方位角を調整する駆動部とを備えた安全運転支援センサ。

IPC (11件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G01S 13/42 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10

FI (16件)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 622 B ,  B60R 21/00 622 A ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 628 A ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G01S 13/42 ,  G08G 1/16 D ,  G09B 29/10 A

Fターム (35件)：

2C032HC17 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB12 ,  2F029AC01 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J062AA01 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062GG02 ,  5J062HH01 ,  5J062HH05 ,  5J070AA14 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK01 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF08 ,  5J070BF10 ,  5J070BF11 ,  5J070BF16 ,  5J070BF19 ,  5J070BF22