ロボットおよびこれを用いた液物供給方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：石戸谷重徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-352694
公開番号（公開出願番号）：特開平6-179191
出願日： 1992年12月10日
公開日（公表日）： 1994年06月28日
要約：

【要約】【目的】本発明は、ロボットアームの先端に液物供給用ノズルと小物挟持用フィンガとを設置したロボットハンドを有するロボットに関し、例えば車両の製造ラインにおける燃料供給方法に適用して有用なロボットを提供せんとするものである。【構成】本発明は、ロボットアーム2先端に、エア供給により開閉駆動する開閉バルブ406を備えた液物供給用ノズル4とエア供給により開閉駆動と回転駆動するフィンガ部503を備えた小物挟持用フィンガ5とを有するロボットハンド3を切り換え自在に設置してなるロボットであり、液物供給用ノズル4と小物挟持用フィンガ5を切り換え使用することにより、1台のロボットで複数の作業、例えば車両の製造ラインにおいて、燃料供給とタンクキャップ装着を引火などの危険を招くことなく、迅速に行うことができる。

請求項（抜粋）：

ロボットアーム先端に、液物供給用ノズルと小物挟持用フィンガとを有するロボットハンドを切り換え自在に設置してなることを特徴とするロボット。

IPC (4件)：

B25J 15/04 , B05B 12/00 , B25J 19/00 , B67D 5/04

引用特許：

出願人引用 (8件)

特開昭57-175596
特開昭58-125498
特開昭60-242991

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審査官引用 (13件)

特開昭57-175596
特開昭58-125498
特開昭60-242991

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