特許

J-GLOBAL ID：200903098705367235

姿勢角度検出装置

発明者： 武藤 和健 ,  阿部 洋
出願人/特許権者： エヌイーシートーキン株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-097948
公開番号（公開出願番号）：特開2002-296030
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年10月09日
要約：

【要約】【課題】 使用する場所や環境の制限を緩和し、また作動途中でも検出方向を変更した場合にも装置を取り付け替える手間が省けることで幅広く利用できる基準とする外部の補助センシング装置を必要としない姿勢角度検出装置を得る。【解決手段】 移動体の姿勢角度を検出する装置において、それぞれ少なくとも二軸方向以上の角速度成分と加速度成分と地磁気が検出可能であるような検出手段を有し、各出力に基づいて運動角、静止角、そして姿勢角を演算する手段を有し、且つ設置の仕方や用途により検出方向を任意な方向に設定変更可能な検出方向変換手段を有する姿勢角度検出装置とする。

請求項（抜粋）：

移動体の姿勢角度を検出する装置において、それぞれ少なくとも二軸方向以上の角速度成分と加速度成分と地磁気が検出可能であるような検出手段を有し、各出力に基づいて運動角、静止角、そして姿勢角を演算する手段を有し、且つ設置の仕方や用途により検出方向を任意な方向に設定変更可能な検出方向変換手段を有することを特徴とする姿勢角度検出装置。

IPC (2件)：

G01C 15/00 101 ,  G01C 19/00

FI (2件)：

G01C 15/00 101 ,  G01C 19/00 Z

Fターム (2件)：

2F105AA10 ,  2F105BB17

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 姿勢角検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-026538   出願人：株式会社トーキン