特許
J-GLOBAL ID：200903098719091488
学習制御自動車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-222667
公開番号（公開出願番号）：特開平5-058199
出願日： 1991年09月03日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：
【要約】【構成】 所定のゲインで、自動車1の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車1の走行状況を学習して、走行特性制御手段の制御ゲインを変更可能なメイン・コンピュータユニット50を備えた学習制御自動車で、自動車1の位置を算出する位置算出用コンピュータユニット53を備え、自動車1の位置にしたがって、メイン・コンピュータユニット50が、学習制御により、走行特性制御手段の制御ゲインを補正し、更新するとともに、更新回数に応じて、制御ゲインの補正量を小さく変更するように構成されている。【効果】 更新回数が増大し、信頼性が高くなった学習プログラムを、それまでと同様に、学習制御により補正することによるハンチングを防止して、所望の走行特性で、自動車を走行させることが可能になる。
請求項（抜粋）：
自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、自動車の走行位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段が、自動車の走行位置にしたがって、学習制御により、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを補正し、更新するとともに、前記制御ゲインの更新回数に応じて、前記制御ゲインの補正量を変更するように構成されたことを特徴とする学習制御自動車。
IPC (4件)：
B60K 41/00
, B62D 6/00
, G05D 1/02
, G05B 13/02
