特許

J-GLOBAL ID：200903098729855109

ワークサイトで使用される圧縮成形用機械の操作のための方法と装置

発明者： グッダット アダム ジェイ ,  ヘンダーソン ダニエル イー
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-516187
公開番号（公開出願番号）：特表平9-508991
出願日： 1994年11月04日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：

【要約】ゴミ処理地、地面又はアスファルト用の圧縮成形機のような、ワークサイトに関して、サイトの材料を目標値まで圧縮成形する圧縮成形機械の操作のための方法と装置である。サイト(12)の圧縮成形の目標値を表わす第1モデル(420)とサイト(12)の圧縮成形の実際値目標値を表わす第2モデル(430)が、デジタルデータ格納用設備(126)に格納される。機械(10)は、サイト(12)に関して機械(10)の圧縮成形用部分の位置を3次元空間で判定する位置受信機を備えている。ダイナミックなデータベース(124)が、機械位置情報を受信し、第1及び第2のサイトモデル(420,430)の圧縮成形の程度の差異を判定し、更に、サイト(12)の圧縮成形の程度の実際値を目標値と一致させるように機械の操作を指示するためのその差異を表す信号を生成する。一実施形態において、機械の位置と第1及び第2のサイトモデル(420,430)の差異を表す信号は、機械(10)がサイト(12)上を作業しているときに、リアルタイムで更新されるオペレータディスプレイを生成するために使用される。また、第1及び第2のサイトモデル(420,430)の差異を表す信号は、機械(10)の全自動又は半自動の操作のために、送信されるものであってもよい。

請求項（抜粋）：

移動式サイト圧縮成形機械(10)の作業を指示する装置(120,124,126,128)であって、この装置が: (a) サイト(12)の圧縮成形の程度の目標値を表す第1サイトモデル(420)とサイト(12)の圧縮成形の程度の実際の値を表す第2サイトモデル(430)とを格納するデジタルデータ格納及び検索手段(126)と; (b) 上記圧縮成形機械(10)がサイト(12)を横切るときにこの機械(10)の少なくとも一部の3次元空間内の瞬間の位置をリアルタイムで表すデジタル信号を生成する手段(120)と; (c) 上記信号を受信し且つこの信号により上記第2サイトモデル(430)を更新する手段(124)と; (d) リアルタイムで上記第1及び第2サイトモデル(420,430)の差異を判定する手段(124)と; 及び (e) 上記更新された第2モデル(430)が上記第1モデル(420)と一致するように、上記差異により上記圧縮成形機械(10)の操作を指示する手段(128)と; を有することを特徴とする装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  E01C 19/26 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

G05D 1/02 J ,  E01C 19/26 ,  G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-252825
  
• 特開平1-312408
  
• 特開平3-063310
  
• 特開平4-174388