特許
J-GLOBAL ID：200903098730982378
電子部品実装装置におけるマルチノズルヘッドのノズル高さティーチ方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-150974
公開番号（公開出願番号）：特開平11-346096
出願日： 1998年06月01日
公開日（公表日）： 1999年12月14日
要約：
【要約】【課題】 マルチノズルの複数本のノズルの高さのティーチを簡単・迅速・正確に行うことができる電子部品実装装置におけるマルチノズルヘッドのノズル高さティーチ方法を提供することを目的とする。【解決手段】 ヘッド部10の複数本のノズル11の中から、何れかのノズル11を基準ノズル11として選択する。この基準ノズル11をシリンダ16で下方へ突出させ、モータ24から成るZ軸機構で下降させて高さ検出用治具20に着地させ、その高さを求める。次に基準ノズル11と他のノズル11を高さ検知センサ19a,19bに対して上下動させてそれぞれの下端部の高さを求め、基準ノズル11と他のノズル11の高さの差を求める。求められた高さの差をメモリに登録する。
請求項（抜粋）：
複数本の電子部品吸着用のノズルを一体的に組み付け、これらのノズルを同一共通のZ軸機構により上下動させるとともに、これらのノズルをそれぞれ個別に下方へ突出させるノズル突出手段を備えたマルチノズルヘッドのノズル高さティーチ方法であって、複数本のノズルの中から何れかのノズルを基準ノズルとして選択し、Z軸機構によりこの基準ノズルを下降させてその下端部を高さ検出用治具に着地させ、このときの基準ノズルの下端部の高さを求める第1工程と、前記基準ノズルを高さ検知センサに対して上下動させてこの高さ検知センサに対する高さを検知する第2工程と、前記基準ノズル以外の他のノズルをこの高さ検知センサに対してそれぞれ上下動させてこの高さ検知センサに対するこれらの他のノズルのそれぞれの高さを計測する第3工程と、前記第2工程と前記第3工程の計測結果に基づいて前記基準ノズルと他のノズルの高さの差を制御部で演算して求め、この高さの差をメモリに登録する第4工程と、を含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるマルチノズルヘッドのノズル高さティーチ方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K 13/04 B
, B25J 9/22 Z
