特許

J-GLOBAL ID：200903098779393734

左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置

発明者： 佐々木 博樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 平田 義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-185729
公開番号（公開出願番号）：特開平7-040753
出願日： 1993年07月28日
公開日（公表日）： 1995年02月10日
要約：

【要約】【目的】 左右輪駆動力配分制御システムと前後輪駆動力配分制御システムが搭載されると共に横加速度センサを両システムで共用する車両に適用される左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置において、横加速度センサ正常時の操安性向上と横加速度センサ故障時の車両挙動安定との両立を図ること。【構成】 左右輪駆動力配分制御システムaで行なわれる横加速度対応の左右輪駆動力配分制御で用いる左右制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの遅いフィルタ処理で設定する左右制御用横加速度値設定手段dと、前後輪駆動力配分制御システムbで行なわれる横加速度対応の前後輪駆動力配分制御で用いる前後制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの速いフィルタ処理で設定する前後制御用横加速度値設定手段eとを設けた。

請求項（抜粋）：

所定の入力情報に基づいて左右輪への駆動力配分を制御する左右輪駆動力配分制御システムと、所定の入力情報に基づいて前後輪への駆動力配分を制御する前後輪駆動力配分制御システムと、横加速度情報を得るセンサとして前記両駆動力配分制御システムで共用される横加速度センサと、前記左右輪駆動力配分制御システムで行なわれる横加速度対応の左右輪駆動力配分制御で用いる左右制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの遅いフィルタ処理で設定する左右制御用横加速度値設定手段と、前記前後輪駆動力配分制御システムで行なわれる横加速度対応の前後輪駆動力配分制御で用いる前後制御用横加速度値を横加速度センサ信号に対して追従度合いの速いフィルタ処理で設定する前後制御用横加速度値設定手段と、を備えていることを特徴とする左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置。