特許

J-GLOBAL ID：200903098811973020

無人搬送車の運転方法

発明者： 石橋 希遠
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 島村 芳明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163543
公開番号（公開出願番号）：特開2000-353017
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車がスピンターンする際に、据切りをしないようにする。【解決手段】 前後に各1輪の操舵式駆動車輪3を有し、前側駆動車輪3の後方および後側駆動車輪3の前方には、駆動車輪3を挟んでその両側にキャスタ式従動車輪4が設けられ、駆動車輪3と従動車輪4とは前後方向の中間で枢支された車輪フレーム5にシーソー状に懸架されている無人搬送車1の運転方法であって、前側の駆動車輪3を前後の駆動車輪3を結んだ直線に対し右または左方向に90 ゚操舵するとともに、後側の駆動車輪3を逆方向に前後の駆動車輪3を結んだ直線に対し90 ゚操舵してから両方の駆動車輪3を回転させることにより、無人搬送車1を車体中心まわりにスピンさせるスピンターン運転の際に、上記90 ゚までの切換操舵中および90 ゚から元に戻す切換操舵中に駆動車輪3を低速で駆動回転しておく。

請求項（抜粋）：

前後に各1輪の操舵式駆動車輪を有し、前側駆動車輪の後方および後側駆動車輪の前方には、駆動車輪を挟んでその両側にキャスタ式従動車輪が設けられ、駆動車輪と従動車輪とは前後方向の中間で枢支された車輪フレームにシーソー状に懸架されている無人搬送車の運転方法であって、前側の駆動車輪を前後の駆動車輪を結んだ直線に対し右または左方向に90 ゚操舵するとともに、後側の駆動車輪を逆方向に前後の駆動車輪を結んだ直線に対し90 ゚操舵してから両方の駆動車輪を回転させることにより、無人搬送車を車体中心まわりにスピンさせるスピンターン運転の際に、上記90 ゚までの切換操舵中および90 ゚から元に戻す切換操舵中に駆動車輪を低速で駆動回転しておくことを特徴とする無人搬送車の運転方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00

FI (3件)：

G05D 1/02 W ,  G05D 1/02 X ,  B61B 13/00 A

Fターム (8件)：

5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE03 ,  5H301HH02 ,  5H301HH05 ,  5H301HH18